簡便な仕様で乗降性をアップ

助手席が回転して乗車時の乗り込みを楽にするタイプです。シートが回転するだけのタイプもありますが、回転したのちにスライドして車外へせり出すタイプもあります。
多くのタイプはシートの回転やスライドは手動で行いますが、なかには電動機構を備えたものもあります。また、助手席ではなく後部座席に同様の機構を備えたタイプも存在します。 このタイプは消費税の課税対象となっていますが、トランクルームなどに車いす収納装置（クレーンなど）を装備すると、非課税となります。

シートが低くせり出して移乗が楽に

助手常回転シート仕様に、リフトアップ（別除）機械をプラスしたものです。シートが回転したのちに取外にせり出しなから、リフトダウンする仕組みとなっています。シートの回転は手動、リフト動作は花動となるものや、一逆の動作のすべてが電動となるものがあります。作用のリモコンなどが用意される場合も多く見受けられます。 シートが外除製識となるため、車いす間定装置（ベルトなど）を装備 すれば消費税が非課税となります

シートが低くせり出して移乗が楽に

助手常回転シート仕様に、リフトアップ（別除）機械をプラスしたものです。シートが回転したのちに取外にせり出しなから、リフトダウンする仕組みとなっています。シートの回転は手動、リフト動作は花動となるものや、一逆の動作のすべてが電動となるものがあります。作用のリモコンなどが用意される場合も多く見受けられます。 シートが外除製識となるため、車いす間定装置（ベルトなど）を装備 すれば消費税が非課税となります

脱着式で車いすになるタイプもある

助手席リフトアップシート車と機構そのものは同じですが、このタイプは後席に昇降機構を備えたものです。助手席リフトアップシート車はセダンやハッチバック車などに多く設定されますが、 サイドリフトアッブシート車はミニバンなどの大きなクルマで、スライドドアを採用する車種に設定されることが多くなっています。
なかにはリフトダウンしたシートがそのまま中いす（ジョイスティックで移動する電動車いす）になって移動するものもありますが、車輪が小さいので使用条件が限定されます。

電動リフトで車いすのまま乗車

大型バスなど特味な車輌以外は、車体の後部に取り付けられたリフト 装置によって、フロアの高さまで車いすの方をリフトアップするタイプです。ワンボックスタイプからマイクロバスまで、さまざまな車種がベースとなります。一般的にはりフトタイプ車と呼ばれています。前込の要件を満たした8ナンバー登録車を車いす移動車（身体障がい者輸送車） といいます。
一般的には車内に設置されたリフトのプラットフォームが車外にせり出しながらリフトダウンして、車いすを乗せてそのまま車内に戻るものですが、大型バスなどではリフトは昇降のみに使用し、車内には車いす の方を動かして移動するタイプなどもあります。

車体の後方から車いすごと乗り込むタイプ

特殊な例を除き一般的には、車体後方からスロープを使って車内に車いすごと乗り込むタイプを指します。一般的にはスロープタイプ車と呼ぼれています。前述の要件を満たした8ナンバー登録車を車いす移動車 （身体障がい者輸送車）といいます。車体に備えられているスロープは多くの場合2分割で、折りたたみ式となっているものやスライドして引き出すタイプがあります。 スロープの傾斜角度がゆるやかなほど、車いすは押しやすくなります。 角度をゆるくするための車体後部の車高を下げるニールダウン装置などが装着されることも多く見受けられます。また、車いすを乗せやすくするためのウインチが装備されていることもあります。